成功案例
導(dǎo)讀: TCP對于機(jī)器人來說是十分重要的,它的準(zhǔn)確性決定了機(jī)器人軌跡的準(zhǔn)確與任務(wù)的完成率。那么如何正確快速的定義一個安裝有ABB霧化器的機(jī)器人工作TCP呢?我們可以通過ABB 霧化器標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)文檔的閱讀來找到答案。
TCP對于機(jī)器人來說是十分重要的,它的準(zhǔn)確性決定了機(jī)器人軌跡的準(zhǔn)確與任務(wù)的完成率。那么如何正確快速的定義一個安裝有ABB霧化器的機(jī)器人工作TCP呢?我們可以通過ABB 霧化器標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)文檔的閱讀來找到答案。
首先,在您的隨機(jī)光盤里找到用戶文檔的主界面。

其次在霧化器章節(jié)中找到您使用的ABB霧化器的具體型號的服務(wù)文檔(如RB1000-SSD/SAD)的規(guī)格描述部分,可以根據(jù)實際不同的噴涂距離確定所要設(shè)定的TCP的坐標(biāo)。

然后找到規(guī)格描述中關(guān)于中心和TCP姿態(tài)的相關(guān)信息(如RB1000-SSD/SAD)。

最后在工具數(shù)據(jù)里將所收集的信息輸入相應(yīng)項目中。
TCP對于機(jī)器人來說是十分重要的,它的準(zhǔn)確性決定了機(jī)器人軌跡的準(zhǔn)確與任務(wù)的完成率。那么如何正確快速的定義一個安裝有ABB霧化器的機(jī)器人工作TCP呢?我們可以通過ABB 霧化器標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)文檔的閱讀來找到答案。
首先,在您的隨機(jī)光盤里找到用戶文檔的主界面。

其次在霧化器章節(jié)中找到您使用的ABB霧化器的具體型號的服務(wù)文檔(如RB1000-SSD/SAD)的規(guī)格描述部分,可以根據(jù)實際不同的噴涂距離確定所要設(shè)定的TCP的坐標(biāo)。

然后找到規(guī)格描述中關(guān)于中心和TCP姿態(tài)的相關(guān)信息(如RB1000-SSD/SAD)。

最后在工具數(shù)據(jù)里將所收集的信息輸入相應(yīng)項目中。
